西安（ān）安（ān）川關節（jiē）式機器人 GP7哪家好

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單（dān）維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平（píng）伸長度		927mm
重複定位（wèi）精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1000°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回（huí）轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電（diàn）源容量³		1.0kVA